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OmniTitan 自頂升式差速舵輪運輸車

OmniTitan系列運輸車,可提供單車0~500t的負載能力,特別適合用于大尺寸、大噸位工件的運輸。可在自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運行,具有很強的地面條件適應(yīng)能力。由于其自身具有整車自頂升功能,除可用于直接承載工件外,還可通過鉆入工件架并進行自頂升,托舉工件架后間接承載工件。根據(jù)用戶要求,多臺OmniTitan運輸車可實現(xiàn)同步聯(lián)動,用于托舉超大型部件。OmniTitan運輸車可遙控控制,也可構(gòu)成全自動導(dǎo)航的AGV運輸系統(tǒng)。

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型號參數(shù)

Parameter 選中表格后,使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →
系列號TATBTR
產(chǎn)品規(guī)格
型號TA24TA40TA60TA80TA100TA150TA200TA250TA300TA180TA270TA360TA450TA540TA720TB80TB120TB160TB160TB240TB320TB400TB480TB560TR40TR60TR80TR100TR150TR200TR250TR300TR400
長mm(L)3000400050006000550065007500900011000600070008500100001200016000400050006000500065008000900010000110005500700085006500800010000120001400017000
寬mm(W)17002000250030002000240026003400
高mm(低位狀態(tài)Hmin)4505306707703204207501100
升降形式整車車架升降整車車架升降整車車架升降
懸掛/整機自頂升行程mm(S)15020080100300
載荷能力
最大總重t2440608010015020025030018027036045054072080120160160240320400480560406080100150200250300400
設(shè)備自重t3567812162228152027354360468691216202471012121724303540
額定承載t20305070801201602002401402002703404005007011015015022530037545052030456080120160200240320
電源
電池類型磷酸鐵鋰電池磷酸鐵鋰電池磷酸鐵鋰電池
電池容量kWh1025306090551101702201020256090120306056110170220
典型續(xù)航時間12h(可根據(jù)用戶需求定制)12h(可根據(jù)用戶需求定制)12h(可根據(jù)用戶需求定制)
滿放充電時間8h(快速充電可定制)8h(快速充電可定制)8h(快速充電可定制)
充電器供電AC220V/AC380VAC220V/AC380VAC220V/AC380V
驅(qū)動單元
驅(qū)動單元數(shù)量44684681012468101216468468101214468468101216
單元型號A06A10A25A45B20B40R10R25
輪直徑mm250310457500250310559848
單元額定承載t610254520401025
電機類型伺服電機伺服電機伺服電機
懸掛/自頂升類型液壓獨立型液壓獨立型液壓獨立型
車輪類型聚氨酯聚氨酯橡膠
地表最大受壓10Mpa15Mpa5Mpa
移動特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑0m0m0m
行走速度范圍0-30m/min0-20m/min0-40m/min
滿載坡道行走速度0-20m/min0-10m/min0-20m/min
升降速度60-200mm/min60-200mm/min60-200mm/min
行走可調(diào)精度±2mm±2mm±2mm
升降可調(diào)精度±1mm±1mm±1mm
運動功能直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等,詳見運動方式介紹章節(jié)直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等,詳見運動方式介紹章節(jié)直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等,詳見運動方式介紹章節(jié)
環(huán)境條件
適用地面混凝土、自流平、鋼板地面等混凝土、自流平、鋼板地面等混凝土、自流平、鋼板、瀝青、硬土地面等
滿載爬坡能力5%3%10%
空載爬坡能力>20%(需根據(jù)實際考慮應(yīng)用地面與車架的干涉)>10%(需根據(jù)實際考慮應(yīng)用地面與車架的干涉)>20%(需根據(jù)實際考慮應(yīng)用地面與車架的干涉)
防護等級IP54IP54IP54
工作環(huán)境溫度:-15~+45℃;濕度:0~95%,無凝露溫度:-15~+45℃;濕度:0~95%,無凝露溫度:-15~+45℃;濕度:0~95%,無凝露
儲存環(huán)境溫度:-20~+50℃;濕度:0~95%,無凝露溫度:-20~+50℃;濕度:0~95%,無凝露溫度:-20~+50℃;濕度:0~95%,無凝露
其他
控制方式遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機通信指令控制遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機通信指令控制遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機通信指令控制
被救援功能手動升降、外部牽引(借助地坦克)手動升降、外部牽引(借助地坦克)手動升降、外部牽引(借助地坦克)
其他功能夜間照明、重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警夜間照明、重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警夜間照明、重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警


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